Антидепрессанты пьют по назначению врача и когда без них уже никак, а не потому что "чей то я не уверен в себе". Стадию всеми чмыренного гадкого утенка я проходил, меня много били, кидали на бабки работодатели, вытирали ноги женщины, посему знаю о чем пишу.
Легкого пути нету. Надо пойти туда где страшно и сделать то, что страшно. Пока навык успешного преодоления пугающей ситуации не будет отточен до автоматизма. Другого способа справится с тревожностью я не знаю.
Если сам чего то не умеешь - найди того, кто умеет и научит (уверен, что в окружении есть такие люди).
Леви почитай, "Преодоление страха" в частности. Рекомендации, пропущенные через личный опыт, дорогого стоят.