Кофе это следствие, вы должны понимать что проблема глубже.
Я могу рассказать о своем понимании тревожности, правда со стороны как это с голосами приходит, но думаю вообщем схема общая что с ними что без них. Из личного опыта, тревожность и обида формировалась у меня в виде мыслеслов голосов, которые каждую минуту третировали мое сознание я. Обычно это было в стиле вокруг тебя все плохие и желают тебе зла и ты плохой поэтому зло к тебе это правильно, короче отрицательная эмоциональная мотивация. И это все сильно подавляло, конечно до суицида не доходило, но обида внутри росла на мир капитально. Да же когда я голоса убрал, некоторое время была эмоциональная неприязнь окружающих.
К чему я это, в вашем случае голосов нет, но есть некое чувство эмоционального ощущения. Собственно, опять таки из собственного понимания, предполагаю что часть нейронов в определенных зонах десинхронно активны по отношению к самим зонам (не поддаются общей синхронизации зон из-за стресса или еще чего), что вызывает конфликт в зонах эмоционального восприятия. Периодически сигнал более новый но более слабый перекрывает более старый но сильный сигнал. И выражается это в виде периодической тревоги и обиды на некие одушевленные объекты.
Зачем я это все выше описал. Чтобы понимания, пускай и не совсем идеальное, дало возможность легче из этого выйти. Понимание это часть решения проблемы. Вообще читай все из области нейробиологии это очень помогает, просто обычно чтение.
Еще есть такая вещь как формирование правильных законченных логических цепочек (одна из форм самоубеждения/самовнушения), обычно это применяется для тех кто голосит, чтобы убрать у них неправильные ассоциации слов с объектами. Но я думаю и для вашего случая это подойдет, вам необходимо подойти к приему кофе как к тренировки. Когда выпили его, и у вас начинается тревожность, попытайтесь сами себе объяснить что от отрицательная ассоциативная связь родные>>обиды это ложно, а например, родные>любовь это истина. И вот в таком контексте каждый раз, это сработает, но нужно время.