у меня примерно тоже самое было, помогло одно простое средство:
подходил на улице к незнакомым людям и говорил им что-нибудь.
начать можно с чего то более легкого: например спросить сколько сейчас времени.
постепенно проявляя большую раскованность.
далее можно общаться на любые темы и не чувствовать страха
лично меня навсегда избавило от страха публичных выступлений.