Я считаю йогу (не хатху, а аштангу) круче чем психология. Но в принципе без хотя бы краткого изучения санкхьи йога будет не совсем понятна. Но можно и сразу Пананджали почитать, существует около 9 переводов на русский уже, можно выбрать тот, который лучше подходит под вашу ментальность. А потом почитать Юнга про йогу и сделать некоторые поправки Патанждали для ментальности современного западного человека.