Имеет. К буддизму.
Не только. В индуизме тоже. А в индуизме течений дофига. Впрочем и буддийских тоже.
Другими словами, медитация - это ментальная практика, направленная на развитие способности к концентрации внимания, внимательности и спокойствию ума.
PS: йога, насколько я её понимаю, - это когда медитируют во время физических упражнений на растяжку, равновесие, статические силовые нагрузки.
Физические упражнения это хатха йога. Есть ещё раджа, джняна, бхакти, карма йога.
А одно из определений йоги очень похоже на определение медитации:
योग: चित्त-वृत्ति निरोध:
yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ IAST
Йога — обуздание волнений, присущих уму.
— «Йога-сутры» 1.2