Когда ЦНС только начинала цефализоваться, на ранних стадиях эволюции еще не было дофаминовой нервной системы, катехоламиновая НС состояла лишь из норадреналина и адреналина. Ганглий находящийся в голове вместо мозга замыкался адреналином и запускал холинергическую нервную систему, активизировал пищеварение и формировал запоминание удачного опыта и видимо вызывал чувство удовольствия. Но когда он не замыкался, и ганглий для решения поставленных задач не давал прекращению активизации катехоламиновой системы, то катехоламинов начинало вырабатываться из тирозина очень много и они не метаболизироватся до адреналина, и появилась норадреналиновая система - голубое пятно, С норадреналиновой системой можно не только убегать от опасности и питаться лишь неподвижными объектами, но и самому охотится. Далее, когда ганглий снова не замыкался, катехоламинов становилось все больше и уже норадреналин не успевал синтезироваться из дофамина и появились тогда прилежащие ядра, и они уже на себя взяли управление ЦНС. Когда симпатический ганглий у человека замыкается адреналином и норадреналином, то далее в ВНС импульс идет по ацетилхолиновой нейротрансмиссии. но это не сопровождается чувством удовольствия, как при переключении прилежащих ядер на ацетилхолиновую нс, потому что новая структура руководит древней структурой ЦНС.
Нейромедиаторы неудовольствия: дофамин, норадреналин, адреналин, глутамат, аспартат, гистамин и др.
Нейромедиаторы удовольствия: ацетилхолин, серотонин, эндорфины, энкефалины, ГАМК и глицин.