А какой момент вызывает тревогу на улице, посмотрите это момент когда там будете. Просто часто разбор ситуации, вами же, позволяет выработать удачное решение, гасящее нужную цепочку/триггер вызывающую конкретную тревогу. Пример, встречные люди в компании или массовое скопление в магазине. Обычно решается формированием позитивных ассоциативных связей, т.е., пример, вы сами себя убеждаете что люди заняты покупками или просто идут смеются над анекдотами, как то так.
Или у вас допустим боязнь открытых пространств сформировалась или еще что-то из-за долго нахождения в квартире, понятно что не все любят в это копаться, но терапией иногда проще (не требуется повышать дозировку).