Вот вопрос может ли человек сам себя вылечить уже в возрасте, изучив психиатрию?
Нет.
В таких случаях совершенно точно необходима психотерапия. И в данном случае она будет длительной. Причем возможна работа в разных направлениях. Лично мне ближе "схема-терапия", которая направлена в том числе на решение тех проблем, которые вы описываете.